rtabmap
安装命令
brew install rtabmap视觉和激光SLAM库及独立应用程序
https://introlab.github.io/rtabmap
许可证：BSD-3-Clause
公式JSON API：/api/formula/rtabmap.json
公式代码：在GitHub上的rtabmap.rb
提供瓶装（二进制包）安装支持
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64位linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 0.21.4 |
| 最新版 | ⚡️ | HEAD |
修订版：4
依赖项
| g2o | 20230806 | 通用图优化框架 |
| librealsense | 2.55.1 | Intel RealSense D400系列和SR300捕获 |
| octomap | 1.10.0 | 基于八叉树的高效概率3D地图框架 |
| opencv | 4.10.0 | 开源计算机视觉库 |
| pcl | 1.14.1 | 用于2D/3D图像和点云处理的库 |
| pdal | 2.7.2 | 点数据抽象库 |
| qt | 6.7.0 | 跨平台应用程序和UI框架 |
| sqlite | 3.46.0 | SQLite的命令行界面 |
| vtk | 9.3.1 | 3D计算机图形、图像处理和可视化工具包 |
| boost | 1.85.0 | 便携式C++源代码库集合 |
| flann | 1.9.2 | 快速近似最近邻库 |
| glew | 2.2.0 | OpenGL扩展包装器库 |
| libomp | 18.1.8 | LLVM的OpenMP运行时库 |
| libpcap | 1.10.4 | 用于捕获网络流量的便携式库 |
| libpng | 1.6.43 | 操作PNG图像的库 |
| lz4 | 1.9.4 | 极快压缩算法 |
| qhull | 2020.2 | 计算n维凸包 |
从源码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
rtabmap |
333 |
| 请求安装（30天） | |
rtabmap |
333 |
| 构建错误（30天） | |
rtabmap |
0 |
| 安装（90天） | |
rtabmap |
860 |
| 请求安装（90天） | |
rtabmap |
860 |
| 安装（365天） | |
rtabmap |
1,510 |
rtabmap --HEAD |
1 |
| 请求安装（365天） | |
rtabmap |
1,510 |
rtabmap --HEAD |
1 |
