g2o
安装命令
brew install g2o图优化的一般框架
https://openslam-org.github.io/g2o.html
许可证： BSD-2-Clause
公式 JSON API： /api/formula/g2o.json
公式代码： g2o.rb 在 GitHub 上
提供瓶装（二进制包）安装支持
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| big sur | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| big sur | ✅ | |
| 64位 linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 20230806 |
依赖项
| eigen | 3.4.0 | C++ 线性代数模板库 |
从源代码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
g2o |
264 |
| 请求安装（30天） | |
g2o |
21 |
| 构建错误（30天） | |
g2o |
0 |
| 安装（90天） | |
g2o |
586 |
| 请求安装（90天） | |
g2o |
51 |
| 安装（365天） | |
g2o |
1,157 |
| 请求安装（365天） | |
g2o |
213 |
