pinocchio
安装命令
brew install pinocchio高效且快速的 C++ 库，实现刚体动力学算法
https://stack-of-tasks.github.io/pinocchio
许可证： BSD-2-Clause
公式 JSON API： /api/formula/pinocchio.json
公式代码： pinocchio.rb 在 GitHub
提供瓶装（二进制包）安装支持
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64 位 linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 3.1.0 |
| 最新版 | ⚡️ | HEAD |
依赖项
| boost | 1.85.0 | 便携式 C++ 源代码库集合 |
| boost-python3 | 1.85.0 | C++ 用于 C++/Python3 互操作的库 |
| console_bridge | 1.0.2 | 独立的机器人操作系统日志记录包 |
| eigen | 3.4.0 | C++ 用于线性代数的模板库 |
| eigenpy | 3.7.0 | 具有 Numpy 支持的 Eigen 库的 Python 绑定 |
| hpp-fcl | 2.4.5 | 柔性碰撞库的扩展 |
| [email protected] | 3.12.4 | 解释性、交互式、面向对象的编程语言 |
| urdfdom | 4.0.0 | 统一机器人描述格式（URDF）解析器 |
| octomap | 1.10.0 | 基于八叉树的高效概率 3D 建图框架 |
从源代码构建时依赖项
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
| doxygen | 1.11.0 | 为多种编程语言生成文档 |
| pkg-config | 0.29.2 | 管理库的编译和链接标志 |
分析
| 安装（30 天） | |
|---|---|
pinocchio |
51 |
| 按需安装（30 天） | |
pinocchio |
51 |
| 构建错误（30 天） | |
pinocchio |
0 |
| 安装（90 天） | |
pinocchio |
206 |
| 按需安装（90 天） | |
pinocchio |
206 |
| 安装（365 天） | |
pinocchio |
1,189 |
| 按需安装（365 天） | |
pinocchio |
1,189 |
