hpp-fcl
安装命令
brew install hpp-fcl柔性碰撞库的扩展
https://github.com/humanoid-path-planner/hpp-fcl
许可证： BSD-2-Clause
公式 JSON API： /api/formula/hpp-fcl.json
公式代码： hpp-fcl.rb 在 GitHub
支持瓶装（二进制包）安装
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64位 linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 2.4.5 |
| 最新版 | ⚡️ | HEAD |
依赖
| assimp | 5.4.2 | 用于导入许多知名 3D 模型格式的可移植库 |
| boost | 1.85.0 | 一组可移植 C++ 源库集合 |
| boost-python3 | 1.85.0 | 用于 C++/Python3 互操作的 C++ 库 |
| eigen | 3.4.0 | 用于线性代数的 C++ 模板库 |
| eigenpy | 3.7.0 | 具有 NumPy 支持的 Eigen 库的 Python 绑定 |
| octomap | 1.10.0 | 基于八叉树的高效概率 3D 映射框架 |
| [email protected] | 3.12.4 | 解释型、交互式、面向对象的编程语言 |
从源码构建时的依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
| doxygen | 1.11.0 | 为多种编程语言生成文档 |
| pkg-config | 0.29.2 | 管理库的编译和链接标志 |
分析
| 安装（30 天） | |
|---|---|
hpp-fcl |
78 |
| 请求安装（30 天） | |
hpp-fcl |
46 |
| 构建错误（30 天） | |
hpp-fcl |
0 |
| 安装（90 天） | |
hpp-fcl |
298 |
| 请求安装（90 天） | |
hpp-fcl |
207 |
| 安装（365 天） | |
hpp-fcl |
1,706 |
hpp-fcl --HEAD |
1 |
| 请求安装（365 天） | |
hpp-fcl |
1,149 |
hpp-fcl --HEAD |
1 |
