urdfdom
安装命令
brew install urdfdom统一机器人描述格式 (URDF) 解析器
许可证: BSD-3-Clause
公式 JSON API: /api/formula/urdfdom.json
公式代码: urdfdom.rb 在 GitHub
支持以下平台的瓶装（二进制包）安装：
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64位 linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 4.0.0 |
修订版本: 1
依赖项
| console_bridge | 1.0.2 | Robot Operating System 独立的日志记录包 |
| tinyxml2 | 10.0.0 | 改进的 tinyxml（内存效率和尺寸） |
| urdfdom_headers | 1.1.1 | 统一机器人描述格式 (URDF) 解析器的头文件 |
从源码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
urdfdom |
617 |
| 请求安装（30天） | |
urdfdom |
10 |
| 构建错误（30天） | |
urdfdom |
1 |
| 安装（90天） | |
urdfdom |
2,132 |
| 请求安装（90天） | |
urdfdom |
40 |
| 安装（365天） | |
urdfdom |
8,038 |
| 请求安装（365天） | |
urdfdom |
295 |
