urdfdom_headers
安装命令
brew install urdfdom_headers统一机器人描述格式（URDF）解析器的头文件
https://wiki.ros.org/urdfdom_headers/
许可证： BSD-3-Clause
公式 JSON API： /api/formula/urdfdom_headers.json
公式代码： urdfdom_headers.rb 在 GitHub 上
提供瓶装（二进制包）安装支持。
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 1.1.1 |
构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
urdfdom_headers |
568 |
| 请求安装（30天） | |
urdfdom_headers |
17 |
| 构建错误（30天） | |
urdfdom_headers |
0 |
| 安装（90天） | |
urdfdom_headers |
1,831 |
| 请求安装（90天） | |
urdfdom_headers |
26 |
| 安装（365天） | |
urdfdom_headers |
6,480 |
| 请求安装（365天） | |
urdfdom_headers |
97 |
