dart模拟器
安装命令
brew install dartsim动态动画和机器人工具包
许可证： BSD-2-Clause
公式 JSON API： /api/formula/dartsim.json
公式代码： dartsim.rb 在 GitHub 上
支持以下平台的瓶装（二进制包）安装：
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64位 Linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 6.14.4 |
依赖
| assimp | 5.4.2 | 导入许多知名 3D 模型格式的便携式库 |
| bullet | 3.25 | 物理 SDK |
| eigen | 3.4.0 | C++ 线性代数模板库 |
| fcl | 0.7.0 | 灵活碰撞库 |
| flann | 1.9.2 | 快速近似最近邻库 |
| fmt | 10.2.1 | C++ 开源格式化库 |
| ipopt | 3.14.16 | 内点优化器 |
| libccd | 2.1 | 两个凸形状之间的碰撞检测 |
| nlopt | 2.7.1 | 免费/开源的非线性优化库 |
| octomap | 1.10.0 | 基于八叉树的高效概率 3D 建图框架 |
| ode | 0.16.5 | 模拟关节刚体动力学 |
| open-scene-graph | 3.6.5 | 3D 图形工具包 |
| spdlog | 1.14.1 | 超快 C++ 日志库 |
| tinyxml2 | 10.0.0 | 改进的 tinyxml（内存效率和大小） |
| urdfdom | 4.0.0 | 统一机器人描述格式（URDF）解析器 |
从源码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
| pkg-config | 0.29.2 | 管理库的编译和链接标志 |
分析
| 安装（30 天） | |
|---|---|
dart模拟器 |
999 |
| 请求安装（30 天） | |
dart模拟器 |
269 |
| 构建错误（30 天） | |
dart模拟器 |
0 |
| 安装（90 天） | |
dart模拟器 |
3,086 |
| 请求安装（90 天） | |
dart模拟器 |
826 |
| 安装（365 天） | |
dart模拟器 |
11,108 |
dartsim --HEAD |
3 |
| 请求安装（365 天） | |
dart模拟器 |
3,222 |
dartsim --HEAD |
3 |
