fcl
安装命令
brew install fcl灵活碰撞库
https://flexible-collision-library.github.io/
许可证： BSD-3-Clause
公式 JSON API： /api/formula/fcl.json
公式代码： fcl.rb 在 GitHub
支持瓶装（二进制包）安装
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64位linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 0.7.0 |
| head | ⚡️ | HEAD |
修订版本： 1
依赖
| boost | 1.85.0 | 便携式 C++ 源代码库集合 |
| eigen | 3.4.0 | C++ 线性代数模板库 |
| libccd | 2.1 | 两个凸形状之间的碰撞检测 |
| octomap | 1.10.0 | 基于八叉树的高效概率 3D 建图框架 |
当从源代码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
| pkg-config | 0.29.2 | 管理库的编译和链接标志 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
fcl |
669 |
| 按请求安装（30天） | |
fcl |
79 |
| 构建错误（30天） | |
fcl |
0 |
| 安装（90天） | |
fcl |
2,232 |
| 按请求安装（90天） | |
fcl |
303 |
| 安装（365天） | |
fcl |
7,081 |
| 按请求安装（365天） | |
fcl |
664 |
