sophus
安装命令
brew install sophus使用 Eigen 实现的李群 C++ 实现
https://github.com/strasdat/Sophus
许可证： MIT
公式 JSON API： /api/formula/sophus.json
公式代码： sophus.rb 在 GitHub 上
提供瓶装（二进制包）安装支持
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64位 Linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 1.24.6 |
| HEAD | ⚡️ | HEAD |
依赖项
| ceres-solver | 2.2.0 | 大规模优化 C++ 库 |
| eigen | 3.4.0 | 线性代数 C++ 模板库 |
| fmt | 10.2.1 | C++ 开源格式化库 |
当从源代码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
sophus |
53 |
| 请求安装（30天） | |
sophus |
53 |
| 构建错误（30天） | |
sophus |
0 |
| 安装（90天） | |
sophus |
133 |
| 请求安装（90天） | |
sophus |
133 |
| 安装（365天） | |
sophus |
580 |
| 请求安装（365天） | |
sophus |
580 |
