proxsuite
安装命令
brew install proxsuite高级近端优化工具箱
https://github.com/Simple-Robotics/proxsuite
许可协议：BSD-2-Clause
公式 JSON API：/api/formula/proxsuite.json
公式代码：proxsuite.rb 在 GitHub 上
提供瓶装（二进制包）安装支持
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| 64位 Linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 0.6.6 |
| HEAD | ⚡️ | HEAD |
依赖
| eigen | 3.4.0 | C++ 线性代数模板库 |
| numpy | 2.0.1 | Python 科学计算包 |
| [email protected] | 3.12.4 | 解释型、交互式、面向对象的编程语言 |
| scipy | 1.14.0 | 数学、科学和工程软件 |
| simde | 0.8.2 | 为不原生支持 SIMD 的系统实现 SIMD 内置函数 |
当从源码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建工具 |
| doxygen | 1.11.0 | 为多种编程语言生成文档 |
| pkg-config | 0.29.2 | 管理库的编译和链接标志 |
| python-setuptools | 72.1.0 | 轻松下载、构建、安装、升级和卸载 Python 包 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
proxsuite |
16 |
| 请求安装（30天） | |
proxsuite |
16 |
| 构建错误（30天） | |
proxsuite |
0 |
| 安装（90天） | |
proxsuite |
118 |
| 请求安装（90天） | |
proxsuite |
118 |
| 安装（365天） | |
proxsuite |
691 |
| 请求安装（365天） | |
proxsuite |
691 |
