orocos-kdl
安装命令
brew install orocos-kdlOrocos 动力学和运动学 C++ 库
许可证: LGPL-2.1 或更新
公式 JSON API: /api/formula/orocos-kdl.json
公式代码: orocos-kdl.rb 在 GitHub 上
支持瓶装（二进制包）安装
| Apple Silicon | sonoma | ✅ |
|---|---|---|
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| big sur | ✅ | |
| Intel | sonoma | ✅ |
| ventura | ✅ | |
| monterey | ✅ | |
| big sur | ✅ | |
| 64位 linux | ✅ | |
当前版本
| 稳定版 | ✅ | 1.5.1 |
依赖项
| eigen | 3.4.0 | 线性代数的 C++ 模板库 |
从源码构建时依赖
| cmake | 3.30.2 | 跨平台构建 |
分析
| 安装（30天） | |
|---|---|
orocos-kdl |
93 |
| 请求安装（30天） | |
orocos-kdl |
81 |
| 构建错误（30天） | |
orocos-kdl |
0 |
| 安装（90天） | |
orocos-kdl |
322 |
| 请求安装（90天） | |
orocos-kdl |
284 |
| 安装（365天） | |
orocos-kdl |
1,206 |
orocos-kdl --HEAD |
2 |
| 请求安装（365天） | |
orocos-kdl |
1,127 |
orocos-kdl --HEAD |
2 |
