mavsdk

安装命令 
brew install mavsdk

C++17 编写的与 MAVLink 兼容系统的 API 和库

https://mavsdk.mavlink.io

许可证： BSD-3-Clause

公式 JSON API： /api/formula/mavsdk.json

公式代码： mavsdk.rb 在 GitHub 上

支持以下平台的瓶装（二进制包）安装

Apple Silicon sonoma ✅
ventura ✅
monterey ✅
Intel sonoma ✅
ventura ✅
monterey ✅
64 位 Linux ✅

当前版本

稳定版 ✅ 2.12.3

修订版： 1

依赖项

abseil 20240116.2 C++ 通用库
c-ares 1.32.3 异步 DNS 库
curl 8.9.1 从 HTTP、HTTPS 或 FTP 服务器获取文件
grpc 1.62.2 下一代开源 RPC 库和框架
jsoncpp 1.9.5 与 JSON 交互的库
openssl@3 3.3.1 加密和 SSL/TLS 工具包
protobuf 27.3 协议缓冲区（Google 的数据交换格式）
re2 20240702 替代回溯 PCRE 风格的正则表达式引擎
tinyxml2 10.0.0 改进的 tinyxml（内存效率和大小）
xz 5.6.2 具有高压缩比的一般用途数据压缩

源码构建时依赖项

cmake 3.30.2 跨平台构建工具
[email protected] 3.12.4 解释性、交互式、面向对象的编程语言

分析

安装（30天）
mavsdk 180
请求安装（30天）
mavsdk 180
构建错误（30天）
mavsdk 0
安装（90天）
mavsdk 658
请求安装（90天）
mavsdk 658
安装（365天）
mavsdk 2,432
mavsdk --HEAD 1
请求安装（365天）
mavsdk 2,432
mavsdk --HEAD 1
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